AI Agri-tech（パイナップル畑）生育農業管理システム

　パイナップル農園で、果実をドローンから画像撮影を行い、収穫時期を判定する例です。この技術は、「二次元の画像」と、それぞれの「点の距離が測れる」「ToF」Time of Flyカメラを搭載したドローンと、そのセンシングしたデータのAI処理判定を行っています。これにより果実のサイズ認識も正確に測定できます。

ToFセンサ
　赤外線を使ってIR画像と距離画像の2つを取得手動で設定を変更でき,環境に合わせた調整が可能使ってIR画像と距離画像の2つを取得 手動で設定を変更でき,環境に合わせた調整が可能。

パイナップル育成モニタ応用の場合

  • カメラからの距離計測可能
  • 高精度の果実のサイズ認識
  • 傾斜のある農場でも計測可能

　これらの検知された管理データは、車載エッジ(端末)となって組み込みソフトによりAI処理してクラウドに送信する、まさにエッジコンピューティング技術を先取りした取り組みで高く評価されています。

　本システムはピンポイント離着陸やもっと小型のドローンに対する制御の実現などまだまだ改良すべき項目があります。いろいろなパートナーを得てAge-free農業に役立つシステムにしていく予定です。​